RT USB出力9軸IMUセンサモジュール ROS対応
9軸センサ(3軸加速度，3軸ジャイロ，3軸コンパス)MPU9250を使用したセンサモジュール。センサ：MPU9250。サンプリングレート：100Hz, ローパスフィルタ：100Hz以上カット, プロトコル(USB,UART)：115.2kpbs。マイコン：LPC1343 72MHz。センサデータの取得とデータの処理を一枚の基板で実現が可能です
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